研究

進行中の研究

エッジAIの自動車利用

2024/8-

AI 通信 TMC

AD/ADAS向けのエッジAIに関わる研究です。

代表テーマ
  • 階層型エッジAI: 階層型エッジAIを自動車に活用するための研究
    • Hierarchical Edge AI for Cooperative Driving DOIAAM PDF
  • ATLAS: ローカルAIを用いた異常検知
    • Autonomous Transport with Localized AI Support Program

車向け映像伝送・映像品質評価

2023/11-

映像 通信 TMC

車載映像伝送/車への映像伝送の品質と遠隔監視に関わる研究です。

代表テーマ
  • リアルタイムVQA: 遠隔運転映像の品質をリアルタイムに評価するための研究
    ACM MHV のリアルタイム映像品質評価に関する図
    Field Data Evaluation and Prototype Implementation for Real-Time Video Quality Assessment in Remote Driving より改変, CC BY 4.0. 本サイト向けにトリミング・リサイズしています。
    • Field Data Evaluation and Prototype Implementation for Real-Time Video Quality Assessment in Remote Driving DOIPDFCC BY
  • 遠隔監視環境: 自動運転車遠隔監視システムと評価環境に関する研究(北海道情報大共同研究)
    • HORUS Monitor:ヘッドマウントディスプレイを用いた自動運転車遠隔監視システムの提案 URL

V2X

2025/8-

通信 TMC

高速移動環境を想定したV2X通信に関する研究です。

代表テーマ
  • OTFS受信方式: 離合時の急峻なドップラー変動に対応する受信方式の研究(名大共同研究)
    • OTFS Receiver with Dual-Branch Processing for Fractional Doppler Mitigation in V2X Counter-Approaching Scenarios Details

過去の研究

VHF帯を用いた広域自営無線通信

2015/4-2024/3

通信 京大

VHF帯を用いた広域自営無線通信に関する研究です。

代表テーマ

移動中継番組制作用自営無線通信

2020/9-2023/8

通信 NHK

移動中継番組制作やリモートプロダクション向けの自営無線通信に関する研究です。

代表テーマ
  • 移動中継FPUの伝送性能改善: 機械学習を用いた補償や適応送信制御の改善に関する研究
    • Machine Learning-based Compensation Methods for Weight Matrices of SVD-MIMO DOIPDF
  • 移動中継FPUの移動伝送実験: 合計変調次数自動切替を用いた移動中継向け無線伝送の研究
    • Field Experiment with FPUs for Mobile Relay Programs with Auto-switching of Total Modulation Orders DOIPDF

番組制作支援ビッグデータ解析

2017/5-2020/8

AI NHK

SNS解析や画像解析による番組制作支援の研究です。

代表テーマ
  • SNS解析: ニュース取材や番組制作を支援するためのソーシャルメディア解析
    W-NUT のツイート分類図
    Classification of Tweets about Reported Events Using Neural Networks より改変, CC BY 4.0. 本サイト向けにトリミング・リサイズしています。
    • Classification of Tweets about Reported Events Using Neural Networks DOIPDFCC BY
  • 選挙ポスター検出: 番組素材から選挙ポスターを検出するための画像解析
    • 番組素材を対象とした選挙ポスター検出手法の検討 PDF